誰でも無料または安価に食事をすることができ、地域のいろいろな人が集まり一緒にご飯を食べる大家族のような団らんの場を提供。一緒に作り一緒に食べて一緒に片づける。誰もがゆるやかな役割感を得られる場となり、居場所感を感じることのできる場をつくる。

毎月最終月曜日に開催するほか、イベント開催日の昼食や長期休業中の昼食など、子どもを中心として地域のニーズに応えられるよう必要に応じて実施。こども（高校生以下）無料、大人は300円としている。

子どもたちも一緒に準備することで食事の楽しみが増し、ゆるやかな役割感を得て食事以上の満足を得ることができている。よりあい食堂で子どもが食事をすることで保護者はその日自宅で休むことができたり食事を作らずによりあい食堂で食事を共にするなど、親・子ともに成果を感じている。また、障がいのあってもできることを担ってもらい、普段の生活では知り合えなかった人同士の交流が促進されている。外国人住民の参加もあり、日本の食文化に触れたり日本語を覚える機会になるなどさまざまな成果が果たされている。